godot-rapier-physics：实践指南

实际看godot-rapier-physics，先要确认它的用途：Godot RapierPhysics – Godot 游戏引擎的 2D 和 3D 物理引擎，具有更好的稳定性、性能、液体、确定性、状态序列化和无幽灵碰撞。日常自动化里，输入边界、依赖和失败处理如果不清楚就很难稳定复用。我会用一项范围明确的真实任务完成最小试跑，检查配置时间、输出质量、异常信息和维护痕迹。它适合愿意先做小范围验证并复查原始文档的团队；采用前仍要看维护状态和试跑结果。

适用于适用于：桌面、移动和 Web

2D 和 3D 物理 engine for 戈多游戏 engine. 与更好的stability，performance，liquids，determinism，state serialization和no幽灵collisions。

Godot RapierPhysics 是 Godot 游戏引擎 到 剑杆 物理引擎 salva 流体模拟库的 2D 和 3D 物理直接替代品。

特点

稳定性	无振动

二维流体	流体 3D

身体皮肤	逆运动学

无幽灵碰撞	改进的堆叠

序列化	反序列化
保存物理状态	负载物理状态

局部确定性	跨平台确定性
每次都精确模拟（在同一平台上）	多平台精确模拟

安装

• 自动（推荐）：使用 Godot 中的 Asset Store 选项卡从官方 Godot Asset Store 下载插件：

  • 剑杆物理 2D
  • 剑杆物理 3D

  Note: There is a single build per dimension. It runs the parallel SIMD solver and is cross platform deterministic.

• 手册：下载 最新的 github 版本 并仅将 addons 文件夹移动到项目 addons 文件夹中。

安装完成后，进入Advanced Settings -> Physics -> 2D 或3D。将 Physics Engine 更改为 Rapier2D 或 Rapier3D。

Rust 依赖

请参见 godot-rust/ExtensionLibrary。

[dependencies]
godot-rapier = { git = "https://github.com/appsinacup/godot-rapier-physics.git", tag = "v0.35.2", features = ["single-dim2"] }

与已发布的插件版本相匹配的功能集：

构建	特点
二维	single-dim2, serde-serialize, parallel, experimental-threads, register-docs, api-4-7
3D	single-dim3, serde-serialize, parallel, experimental-threads, register-docs, api-4-7

仅使用一个 Godot API 特征：api-4-4、api-4-5、api-4-6 或 api-4-7。

SIMD 和跨平台确定性不是您选择的功能：SIMD 始终被编译（在缺少它的目标上进行标量回退），并且在每个构建的 Rapier 依赖项上启用 enhanced-determinism。 parallel 保持可选，因为 Web 构建无法使用它。

对于 web/Emscripten 构建，添加一项 Web 功能：experimental-wasm（用于线程 Web 构建）或 experimental-wasm-nothreads（用于无线程 Web 构建）。 experimental-wasm-nothreads 包括 experimental-wasm。 CI 使用 wasm32-unknown-emscripten、release-wasm 和 -Zbuild-std 构建 Web。

当依赖另一个 GDExtension 箱时，将 GDRUST_MAIN_EXTENSION 设置为您的扩展的 ExtensionLibrary 类型，并从您的扩展显式转发 Godot Rapier 的初始化阶段。 Godot 仅运行一个主 ExtensionLibrary，因此用户的扩展也必须注册 Rapier 服务器和类：

use godot::prelude::*;
use godot_rapier::RapierPhysics3DExtensionLibrary;

struct MyExtension;

#[gdextension]
unsafe impl ExtensionLibrary for MyExtension {
    fn min_level() -> InitLevel {
        InitLevel::Servers
    }

    fn on_stage_init(level: InitStage) {
        RapierPhysics3DExtensionLibrary::on_stage_init(level);
    }

    fn on_stage_deinit(level: InitStage) {
        RapierPhysics3DExtensionLibrary::on_stage_deinit(level);
    }
}

对于 2D 项目，请使用 RapierPhysics2DExtensionLibrary。

通过另一个 Rust GDExtension 捆绑时，不要在同一个 Godot 项目中加载独立的 Godot Rapier 插件，因为 Godot 类可以注册两次。

展示柜

您有使用此插件构建的游戏或应用程序吗？我们在 godot.rapier.rs/showcase 上展示它们。在此提交您的参赛作品 here。

实施进度

2D部分相当稳定，虽然存在一些问题，但3D部分仍然缺少一些东西。请参阅 实施进度 以了解它的状态以及它具有哪些功能。

局限性

• 双重构建需要手动构建。
• 不支持非对称碰撞（例如，对象 1 撞击对象 2，但对象 2 未撞击对象 1）。这是剑杆所做的精确检查：(A.layer & B.mask) != 0 || (B.layer & A.mask) != 0

模块构建

要将其构建为模块，请转到：

• Godot剑杆物理模块 2D
• Godot剑杆物理模块 3D