lalboard：实践指南

准备试用lalboard之前，先别急着安装；这个项目提供的是受 DataHand 启发的 3D 打印键盘。在日常自动化场景里，常见问题是输入边界、依赖和失败处理如果不清楚就很难稳定复用，这正是评估时需要盯住的地方。与其反复读介绍，不如用一项范围明确的真实任务完成最小试跑，再依据配置时间、输出质量、异常信息和维护痕迹做取舍。对愿意先做小范围验证并复查原始文档的团队来说，这个仓库值得继续验证；只求即装即用的人则要先看维护成本。

lalboard - 受 DataHand 启发的 3D 打印键盘。

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120 WPM 打字演示

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项目详情

我是 DataHand 键盘的长期用户。随着二手货的稀缺和成本的上升 DataHands 这些天，我想确保我始终可以访问 DataHand-like 键盘。并且 所以这个项目诞生了。

lalboard的整体功能显然很大程度上基于DataHand，但我设计 所有具体的关键机制等从头开始，可以在正常的爱好水平上打印 FDM 打印机。

有了我的 DataHand，我从来没有觉得我的按键位置非常适合适合我的手。所以 我对后板的主要关注点之一是可调节性。每个密钥簇都可以独立 6个自由度均进行了一定程度的调整。

大多数零件需要以非常不透明的 PLA 打印，但有一些零件效果不佳 在 PLA 中，由于其强度和耐热性，应使用聚碳酸酯或类似材料进行打印 阻力。

关键机制

所有按键均使用一对磁铁来提供点击感和按键返回力，并且 IR LED 和 用于检测按键的光电晶体管。它们都仅通过磁铁固定到位，因此它们 易于拆卸以进行清洁等。

按键的 feel/clickiness 是另一个重点区域。我试图让他们感觉像 DataHand 上的那些尽可能。它们需要大致相同的力量，并且具有相同的 由于磁性保持力，具有独特的点击感。

可调性

关键集群有三个支架，设计用于安装在钢板上 磁铁。每个支座都有可调节的高度，并通过一个安装在钥匙组上 球窝。这在调整角度和位置方面提供了有限的 6 个自由度 每个按键组，以便将其完美地放置在您的手中。

电子产品

该设计使用使用乙烯基切割机从背胶铜带上切割出的铜迹线， 并应用于以聚碳酸酯打印的 3D 打印“PCB”底部，因其优异的耐热性 焊接时的电阻。目前还没有实际 PCB 的设计，但我认为不会 应该很难做到。如果有人想解决这个问题，我很乐意提供指导或以其他方式 尽我所能提供帮助:)

键盘两侧均采用独立的teensy 2.0板，并通过4根线连接 它们之间通过 i2c 进行通信。实际上只需要键盘的一侧 插入 USB。 The teensy 运行了一个修改版本 teensyhand 固件。

扶手

扶手首先是用橡皮泥为我的手腕模制的，然后使用 网状室 摄影测量软件。因为它们是模制的 特别是对于我的手腕，我不确定它们有多“一刀切”，或者它们有多舒服 会被别人使用。

BOM

打印提示和说明

准备乙烯基切割 PCBs

注意：这不是 Google 官方支持的产品。