机器人还没学会做家务：卖数据的已经先赚到了钱

苏州，早上8点，张月准时打卡上班。系鞋带、扫地、叠被子，这些家务她做了三十多年，但如今每一帧都被5个摄像头严格记录。她不是在拍vlog，而是在为机器人采集训练数据。日薪250元，拼命一天也只能拍出6小时有效素材。

产业链的另一端，光轮智能正以惊人的速度吸金。这家公司不造机器人，只做一件事：为机器人提供训练数据和仿真评测服务，定位是“物理AI时代的基础设施”。2026年5月，光轮智能估值突破150亿元，成为全球首个具身数据独角兽；6月再融10亿元，一季度新增订单5.5亿元，超过2025年全年。

数据缺口催生了97家具身数据玩家、44.7亿元融资、90个数采中心，以及一条从底层采集员到百亿估值数据商的完整产业链。国家政策在加码，资本在涌入，地方政府在投建，但产业链最底端的采集员们拿到的依旧是日结的、重复的、随时可能白干的报酬。

同一组数据，一端是廉价劳动，另一端是百亿资本。

数据缺口就是生意，人就是燃料

大语言模型有整个互联网当“图书馆”，但机器人面对的是物理世界，是一片荒漠。

觅蜂科技CEO姚卯青算过一笔残酷的账：具身智能要达到GPT-3.5级别的能力，需要约一亿小时训练数据。而截至2026年初，全球可用的高质量真实物理交互数据总共不过几十万小时。据澎湃新闻报道，物理AI数据量不足大语言模型的两万分之一。

文字和图片，人类在网上积累了数十年；但机器人需要的是抓取时的力矩、摩擦系数、角度偏差、触觉反馈，这些信息从未被系统记录过，也不会自然沉淀。缺口就是生意。

这条产业链的起点，是一个朴素的现实：机器人需要的“经验”，只能由人类一段一段喂给它。

“喂”这个动作的具体执行者，是数据采集员。打开招聘平台和社交平台，“具身智能数据采集员”的招募帖子随处可见，日薪250元左右。但钱并不好拿。

据Tech星球报道，苏州采集员张月每天早8点打卡，穿戴5个摄像头就要花半小时，设备动不动就关机、传感器失灵、镜头歪了也没人管，一天拼下来能用的素材不到6小时。

真机遥操作员赚得稍多。小陈在互联网大厂的数采中心上夜班，操纵机械臂把东西丢进垃圾桶，日薪370元。但头一天入职的人，十个里走掉六七个。理由就一个：太枯燥了。

张磊算是这个行当的“老手”。甲子光年记录了他的轨迹：2024年文科毕业，卖过房，经亲戚介绍入了这行，在千寻、松灵之间来回跳，机械臂戴过，VR眼镜挂过，摇杆也握过。工资算得门清：底薪200，加班80，交通补贴，夜班再加100，拼一点能过9000。问他图什么？“就是想赚点快钱。”

这些人大多通过劳务中介进来。中介以前给工厂招人吃差价，现在把同一套玩法搬到了数据采集上。据亿邦动力报道，一位30岁的全职妈妈2026年3月接了一份居家采集的活，一天拍满8小时，能用的不到一半，到手只有120块。

培训负责人跟他们说：“你们拍的每一帧，都是机器人看世界的眼睛。”话很漂亮。但对张月们来说，这不过是一份日结的、重复的、随时可能因为设备故障而白干的活。他们是燃料，不是炼金师。

百亿资本涌入，97家具身数据玩家卡位

据量子位统计，国内具身数据玩家已达97家，70家做采集，27家做基础设施。过去一年，15家独立数据服务商融资约44.7亿元。玩家分三类：独立服务商39家（40%）、国资平台25家（26%）、机器人公司24家（25%）。

数据来源：量子位

光轮智能是估值最高的。据投资界报道，2026年5月估值超150亿，6月再融10亿，投资方包括中关村科学城基金、四川发展科创基金等。创始人谢晨来自英伟达、Cruise、蔚来自动驾驶仿真团队。

觅蜂科技走另一条路。据澎湃新闻报道，2026年2月从智元分拆独立，CEO姚卯青是原智元合伙人，种子轮加天使轮数亿元（红杉领投），6月再融数亿元（国方创投领投）。姚卯青的判断很直接：具身智能还没赚钱，数据先赚钱。

帕西尼感知科技以6D触觉传感见长。据36氪报道，3月完成超10亿元B轮融资，比亚迪为第二大股东，已在天津建成采集工厂，累计采集近8000万条数据，还计划在宿迁、武汉、自贡、赣州再建4座。

诺亦腾机器人依托全球七成份额的动作捕捉技术，6月完成数亿元Pre-A++轮融资。鹿明机器人自研的无本体采集系统把单条数据采集时间从50秒压到10秒、成本降80%，已被全球三分之二顶尖具身团队采用。灵初智能部署了100套数据手套，积累近10万小时手部操作数据。简智机器人2025年7月成立，4个月内密集完成三轮融资，蚂蚁集团、滴滴、德联资本都在牌桌上。

图：真机遥操采集场景 来源：北京人形

技术路线上，各家押注方向不同。

最贵的是真机遥操，人操控机器人采集数据，每小时500到1000元，保真度最高但成本最贵，22家公司主攻这条。

觅蜂、鹿明走无本体采集路线，人穿戴设备直接做动作，无需机器人参与，成本只有真机的三分之一，这条路线最年轻，15家公司扎堆，大多成立于2024年9月后。

光轮智能押注仿真合成，在虚拟世界生成数据，但仿真里学得再好，落地真实世界能力就打折扣，这道鸿沟至今没人能完全跨过。

枢途科技更极端，试图从互联网既有视频里“蒸馏”出机器人可用的动作数据，采集成本可降到行业平均的千分之五。

70家数采公司中30家同时走多条路线，没人把鸡蛋放一个篮子里。

资本已经等不及了。据QYResearch调研，2025年全球具身智能数据市场规模约10.3亿美元，预计2032年将达89.89亿美元，年复合增长率36.8%。上百亿资金涌入产业链上游，而产业链底端，张月们还在为时薪30元重复叠被子的动作。

图：采集人员使用觅蜂的设备进行数据采集 来源：觅蜂科技

中美印分工初现：美国做平台，印度做外包，中国做基建

资本和玩家在国内跑马圈地的同时，具身数据的生意也在全球范围内快速铺开。据艺恩数据《全球具身数据市场白皮书》，全球约有50家具身数据公司，分布在北美、欧洲和亚洲。

一类是数据基础设施平台，搭建采集硬件、数据产线、治理平台的全链路基础设施，简智机器人、光轮智能、觅蜂科技、诺亦腾是代表。

一类是“具身原生”数据服务商，成立之初主业就是具身数据，占国内玩家的67%。光轮智能、觅蜂科技、帕西尼感知科技、鹿明机器人均属此类，从零构建数据采集资产，没有历史包袱。

还有一类是“跨界转型”的数据服务商，从AI数据标注、自动驾驶、动作捕捉或工业领域转型而来。海天瑞声、数据堂把传统AI标注管线平移到具身领域；均普智能2026年7月发布工业具身智能数据平台，依托母公司全球百家工厂做采集。