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宇树物理AI UNIBOT世界挑战赛启动：32项桌面操作任务考核泛化能力
时间：2026-07-11 07:50:46 编辑：袖梨 来源：一聚教程网
7月10日，宇树科技最新宣布，一场聚焦人形机器人真实世界操作能力的赛事——物理AI UNIBOT世界挑战赛正式揭晓。该赛事直击“具身智能大模型泛化性不足”的核心瓶颈，围绕复杂多样的桌面操作任务，开展统一、规模化的真实硬件评测，以检验单模型在多任务场景下的通用性能。
赛事基于Unitree G1人形机器人平台，设置DAPTO 2挑战套任务集，涵盖32项真实世界桌面操作任务，包括抓取、放置及双手协调等动作。评测数据集包含32,000个演示样本，累计数据时长169小时。
评分维度覆盖五类泛化场景：位置变化、干扰物存在、桌面背景差异、未见物品、人为干扰，以平均成功率和平均步骤分计分。赛事愿景为“加速推动人形机器人真实世界通用操作能力”，目标包括构建高质量真机数据与多机评测集群、打造泛化操作评测体系，最终推动通用操作能力落地。
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