智源RoboBrain2.0-3B多模态机器人模型发布

时间：2026-06-02 13:18:01 编辑：袖梨来源：一聚教程网

智源研究院日前于Hugging Face平台发布开源多模态机器人模型RoboBrain2.0-3B，参数规模为3B级别，可直接用于机器人控制与视觉语言任务。该模型以多模态理解为核心，能将图像与文本指令转化为机器人可执行的行动序列，目前模型卡显示下载量已达94次，获得13个点赞。

技术架构基于Qwen2.5-VL系列

RoboBrain2.0-3B采用Qwen2.5-VL作为视觉语言主干模型，同时集成safetensors格式与Transformers框架支持。模型专为机器人场景设计，标签中明确标记了robotics与image-text-to-text两类任务。简单来说，开发者拿到手就能直接用它处理“看图说话+干活”这个组合任务。

背后有多篇论文撑腰

模型库关联了5篇预印本论文（arxiv编号分别为2507.02029、2502.21257、2505.03673、2506.04308、2503.20752），覆盖机器人操作、多模态对齐等方向。虽然摘要没明说具体方法，但这架势——一个模型挂五篇论文，内容上恐怕挺有料。没有这些开源的底层技术，机器人真能看懂“把红色方块推到左边”这种指令吗？

开源生态带动社区热度

RoboBrain2.0-3B整体采用Apache-2.0许可证发布，意味着研究者和企业都能合法访问并二次开发。目前模型页面已集成Transformers库的自动加载功能，用户通过几行Python代码就能调用，这对咱们做机器人底层研究的人来说确实方便。不过要注意，模型缓存目录的系统级配置可能会影响首次加载速度。

多模态机器人模型竞争加剧

智源此次发布的模型参数仅3B，相比动辄几十B的大模型，更强调推理效率与部署灵活性。机器人本体的计算资源有限，能跑得动的模型才是好模型。从社区反馈来看，开发者们比较关注它在真实机械臂上的响应延迟——毕竟没人想要一个反应慢半拍的机器人管家吧？

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